3D结构光注册是华科精准机器人独有的新技术，临床应用3D结构光做手术：在我们做脑室腹腔分流术时候，可以做到无创、减少病人痛苦，因为精度较高，从而真正的实现精准神经外科。
我们之所以要引进手术机器人这个工具，就是想借助机器人注册方式快、精度高等优势，使我们手术可以做的更好、更精准。
目前我们诊治的病种涵盖了：颅底外科，颅脑肿瘤，脑血管病，脊髓脊柱，神经重症等，去年开展了约台手术，今年随着功能神外专业的开展，预计手术量会进一步提升。
专家访谈科室历史和特色
神外前沿：贵医院地处广西桂林，请问贵科室在桂林，甚至在广西处于什么地位？大概怎样的发展规模呢？
王文波：医院全称是广西医院（广西壮医院），历史悠久，地处桂林市，目前是广西壮族自治区卫生健康委员会直属的一家集医疗、教学、科研、预防、保健、康复等功能于一医院。
我们科室是桂林市最早建立的神经外科之一，经过30多年不断发展和努力，在区内有比较高的学术地位，现在是广西重点临床专科。
我们科室现有人才队伍配备较为完整，神经外科专业医生15名，主任教授5人，副主任医师副教授5人；医院、医院等一流的神经外科团队开展互动，包括人员培训和技术指导等工作。
我们已经建设为具有区域性优势的特色诊疗专科，承担了桂林医院的神经外科指导教学工作，利用专科优势更好的服务桂林及周边地区基层医疗机构和人民群众。
神外前沿：科室在治疗病种上大概有哪几大类病种呢？
王文波：我们科现在的优势病种是以颅底肿瘤、脑血管病、神经脊柱及神经肿瘤的综合治疗为专业特色。经过多年的学科建设，我们成立了颅底外科、颅脑肿瘤、脑血管病、脊髓脊柱、功能神经外科等亚专科，现在逐渐推进神经重症和外周神经外科的专科建设。我们优势病种主要是脑血管病、颅底肿瘤，特别是经鼻的颅底肿瘤在广西都处于比较领先的地位。
功能神外，处于刚刚起步阶段，但我认为，对神经外科来说，功能神外的发展有非常广阔的前景，病例数病人数也非常多，而且是神经外科是一个非常有前景的方向。
神外前沿：科室现在每年神经外科开颅手术，或者说神经外科手术大概是什么规模呢？
王文波：我们科室目前总床位80张，神经重症监护室病床17张，去年手术量约台。今年，随着病床数量的进一步增加，预计我们的手术量会进一步提升。
颅底手术和机器人持镜功能
神外前沿：您开展了很多颅底手术，这是神经外科很难的手术，请问经鼻颅底手术等这些比较高难手术在贵科室计划中未来是一个什么技术方向呢？
王文波：经鼻颅底手术是神经外科领域比较高精尖的术式，目前很多国内同行都在积极开展相关的经鼻颅底手术，我们也是想进一步开展。
受地域及地区经济环境的影响，我们科室现在经鼻颅底手术的开展相对慢一些，目前经鼻颅底手术主要是以垂体瘤、颅咽管瘤、鞍结节脑膜瘤为主，其他的颅底及侧颅底的肿瘤正在开展当中。
神外前沿：侧颅底的手术是很具有挑战性的技术方向。目前国内外有很多的经鼻内镜手术也都是用机器人进行辅助操作，经我们了解，您内镜手术也很多，那么您认为机器人辅助下的内镜手术的前景如何？
王文波：我们之所以要引进神经外科手术机器人，不仅仅是要打造精准神经外科，我们也想利用机器人在颅底手术方向有所推动，机器人辅助下的内镜手术也是颅底手术发展的一个新趋势。
目前我们了解到，利用手术机器人辅助内镜手术，尤其在机械臂替代人手持镜方面，机器人的稳定性会更强，内镜手术入路基本无死角。另外，机器人替代人手持镜，避免出现晃动或移位，提升手术效率。
我们科室现在刚刚引进手术机器人，还处在进一步探索和摸索的过程中。
机器人辅助脑室腹腔分流术
神外前沿：谈到手术机器人应用。脑室腹腔分流术是神经外科很常见的手术，您为什么想到用3D结构光机器人辅助做这手术呢？
王文波：第一，3D结构光注册是华科精准机器人独有的新技术，其定位和注册方式非常先进：不需要病人头部打头钉等有创性的操作。基于此，我们将此技术应用到这个手术，达到减少病人痛苦的目的。
第二，我们做脑室腹腔分流很多，医院和医生也都在开展这项手术，但是受技术水平或者穿刺角度的影响，分流管放置的位置不一定达到理想位置：有些放置位置太浅了；有些穿刺位置又过深，甚至穿到对侧或其他部位等，达不到理想的位置，就容易出现被包裹或堵管的现象，十分影响手术效果。
这次我们借助手术机器人的引导进行脑室穿刺，非常准确的穿刺到了我们想要放置的位置，做到精准穿刺，减少患者术后脑室端堵管的发生率。基于以上这些因素，所以我们用3D结构光机器人进行辅助脑室穿刺功能。
神外前沿：我们了解到，大家之前确实很多是凭经验徒手穿刺放管，请问您认为用结构光注册，它的速度怎么样？是否会像之前那么快或慢呢？
王文波：我们也试用过其它的注册方式，我认为3D结构光的注册方式相比起其他的注册方式，比如打头皮钉等，速度快很多，挺准确的。
神外前沿：脑室腹腔分流术，大家做脑室腹腔分流术过程中很担心就像您说的堵管、感染或者放的不准等一系列的问题，您认为在这个术式上，神经外科手术机器人未来能够比较大量的应用吗？
王文波：神经外科手术机器人应用主要有几大好处，第一，它可以做到精准，就是可以按预先手术计划放在什么地方，就能把管准确放到某个部位去。
第二，它的入路也可以选择，比如以前在这个部位做过手术的，或者因某些原因导致不能在常规穿刺部位进行穿刺的，我们要向周围进行移动的等，这些我们都可以通过使用手术机器人给它进行辅助，避免盲目穿刺，规避不经过常规穿刺通道导致的偏移或者偏差。
我认为，神经外科手术机器人还是非常有应用前景的。虽然在很多人看来，脑室腹腔分流术可能并不是一个很复杂的手术，医院，甚至很多一线医生如住院医生都在做这个手术，但是在手术机器人辅助下，可以把它做到更精准、更精确，做得更好，这是我们要追求的一个目标。
机器人辅助高血压脑出血
神外前沿：脑室腹腔分流术像您说的看似比较简单，实际上一旦出现感染还是非常灾难性的，所以用手术机器人也是很有必要的一个手术。您做内镜下脑出血手术也很多，您认为手术机器人在内镜下高血压脑出血有辅助的价值吗？
王文波：在内镜的高血压脑出血手术方面，我认为，手术机器人辅助在这两个方面都是可以应用，并且发展前景是不错的。
第一，像刚才讲的手术机器人持镜进行操作。我以前做都是在导航辅助下进行穿刺后，行内镜下血肿清除；每次持镜或镜下操作，因为空间比较小，导致经常出现晃动或抖动的情况，我们通过手术机器人持镜可以达到一定的稳定性。
第二方面，如果我们有手术机器人，对于脑内一些比较小的血肿，出血量不是特别大的血肿，不一定需要我们开大骨瓣或者小骨窗做了，我们可以通过手术机器人的引导做穿刺的血肿抽吸手术，这也能打造精准穿刺，达到清除血肿的目的。
机器人辅助的应用和前景
神外前沿：您所在科室开展的病种很全面，除了刚才您谈到的脑室腹腔分流、高血压脑出血外，请问，手术机器人在功能或其它类型手术的应用上，您还有什么规划或打算吗？
王文波：其实，我们引进手术机器人最主要目的是想开展和功能神经外科相关的手术。近期我们正在开展帕金森病DBS治疗，在手术机器人辅助下做好规划，可以达到更加精准植入电极的目的。
第二，和癫痫相关的SEEG电极植入，对于复杂的药物难治性癫痫，我们通过电极的植入实现准确的诊断目的。
第三，三叉神经痛的三叉神经半月节穿刺球囊压迫术。以前我们也做过这种手术，最开始徒手穿刺，后来是在导航辅助下穿刺，现在可以在手术机器人辅助下更加精确的进行穿刺，这样第一可以减少反复穿刺给病人带来的痛苦，第二，我们医生在操作时能做到高效精确的穿刺，也减少在放射线暴露的时间和几率，从而减少放射对医生带来的身体损害。
目前我们最想进一步往下做这三方面和功能相关的手术机器人辅助手术。当然，除功能手术以外，我们还可以利用神经外科手术机器人辅助做脑组织活检，核团毁损，甚至脊柱等相关手术。
神外前沿：您说也准备开展机器人辅助DBS手术，DBS对植入精度要求还是比较高的，请问贵团队是怎么配置的，比如说有没有神经内科医生来评估贵？神经外科怎么做好定位，做好精准的植入，在这方面有什么打算呢？
王文波：这个问题非常好。我们成立了帕金森DBS植入的MDT治疗团队，团队包括2名神经内科医生，3名神经外科医生，2名康复科医生，还有脑电图室医生等，每环节都由专业医生负责。我们也有神经电生理医生专门做术中神经电生理的监测。我们引入手术机器人，也是想更精确的把电极植入到我们想要的核团里进行手术。机器人辅助下的DBS手术，借助机器人的精准定位和导航，再辅以术中电生理监测，这样能充分保证手术电极植入的安全性和准确性。
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